As lagartas são usadas em veículos pesados para que estes se desloquem em terrenos moles. A grande superfície de contacto com o solo permite diminuir a pressão e o atolamento do veículo. Uma roda dentada engrena na lagarta e desloca o veículo sobre esta. Uma roda solta da mesma dimensão que o pinhão está situada na outra extremidade da lagarta. Um conjunto de cilindros (não representado) distribui a massa do veículo pela lagarta.
Para virar, é bloqueada uma roda dentada resultando daqui o deslizar das lagartas no solo. É até possível inverter o sentido da rotação das duas rodas dentadas, o que permite uma rotação no mesmo local.
Durante o deslocamento do veículo a uma velocidade constante v, um elemento da lagarta descreve arcos ciclóides, mantendo-se imóvel quando está em contacto com o solo ou se desloca a velocidade constante. Qual é então a velocidade de deslocamento?
A aplicação:
O método (não trivial) usado para simular o movimento da lagarta por vezes proporciona visões erradas quando se começa sempre dos mesmos valores iniciais.
Carregue no botão direito do rato para parar a animação e largue-o para a retomar.
Simulation Numérique de Jean-Jacques ROUSSEAU
Faculté des Sciences exactes et naturelles
Université du Maine - Le Mans
Traduzido e adaptado para a Casa das Ciências por Manuel Silva Pinto e Alexandra Coelho em Junho de 2011
