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Princípio
Uma haste OA de comprimento r gira em torno de O com uma velocidade constante ω . A haste AB
permite transformar o movimento de rotação de A num movimento rectilíneo. Ela é articulada em A e desliza
de forma oblíqua no ponto B permanecendo em Ox.
A abscissa x de B é dada por:
x = r.cos ω t + R.cos β
Sabendo-se que no triângulo OAB, temos: r/sen β = R/sen ωt,
mostra-se que o movimento B é periódico mas não sinusoidal.
Estude o caso particular R = r.
A aplicação:
A animação permite observar os movimentos das barras OA e AB nos casos de R= 5.r e R = r.
A curva a azul representa xB = f (t).
O sistema biela-manivela permite também transformar um movimento de translação num
movimento de rotação.
Simulation Numérique de Jean-Jacques ROUSSEAU
Faculté des Sciences exactes et naturelles Université du Maine - Le Mans
Traduzido e adaptado para a Casa das Ciências
por Manuel L. Silva Pinto e Alexandra Coelho em Outubro de 2010
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