O pêndulo em mola é caracterizado pela constante da mola D, a massa m e a consante e amortecimento Γ.
(Γ é a medida do atrito obtida em função da sua proporcionalidade à velocidade.)
Ao topo da mola é aplicado um movimento de acordo com a expressão :
yE = AE cos (ωt).
yE á a elongaçáo de excitação comparada com a posição média;
AE é a amplitude da oscilação de excitação, ω a freqência angular e t o tempo.
Coloca-se então a questão de saber o valor da elongação de ressonância y (comparada com a posição média) para cada instante t. Usando ω0 = (D/m)1/2 este problema pode ser descrito com a seguinte equação diferencial:
y''(t) = ω02
(AE cos (ωt) − y(t))
− Γ y'(t) Condições iniciais: y(0) = 0; y'(0) = 0 |
Para resolver esta equação é necessário distinguir entre os diferentes casos possíveis:
Caso 1: Γ < 2 ω0 |
Caso 1.1: Γ < 2 ω0; Γ ≠ 0 ou ω ≠ ω0 |
y(t) = Aabs sin (ωt)
+ Ael cos (ωt)
+ e−Γt/2
[A1 sin (ω1t)
+ B1 cos (ω1t)]
ω1 =
(ω02
− Γ2/4)1/2
Aabs = AE
ω02
Γ ω
/ [(ω02
− ω2)2
+ Γ2 ω2]
Ael = AE
ω02
(ω02
− ω2)
/ [(ω02
− ω2)2
+ Γ2 ω2]
A1 = − (Aabs ω
+ (Γ/2) Ael)
/ ω1
B1 = − Ael
Caso 1.2: Γ < 2 ω0; Γ = 0 e ω = ω0 |
y(t) = (AE ω t / 2) sin (ωt)
Caso 2: Γ = 2 ω0 |
y(t) = Aabs sin (ωt)
+ Ael cos (ωt)
+ e−Γt/2
(A1 t + B1)
Aabs = AE
ω02
Γ ω
/ (ω02
+ ω2)2
Ael = AE
ω02
(ω02
− ω2)
/ (ω02
+ ω2)2
A1 = − (Aabs ω
+ (Γ/2) Ael)
B1 = − Ael
Caso 3: Γ > 2 ω0 |
y(t) = Aabs sin (ωt)
+ Ael cos (ωt)
+ e−Γt/2
[A1 sinh (ω1t)
+ B1 cosh (ω1t)]
ω1 =
(Γ2/4
− ω02)1/2
Aabs = AE
ω02
Γ ω
/ [(ω02
− ω2)2
+ Γ2 ω2]
Ael = AE
ω02
(ω02
− ω2)
/ [(ω02
− ω2)2
+ Γ2 ω2]
A1 = − (Aabs ω
+ (Γ/2) Ael)
/ ω1
B1 = − Ael
URL: http://www.walter-fendt.de/ph14pt/resmath_pt.htm
© Walter Fendt, Setembro 9, 1998
Ultima actualização em Português, Maio 29, 2009