Existem muitos tipos de redutores epicicloidais, geralmente constituídos por engrenagens, mas podem existir alguns com dispositivos de fricção. O número de dentes das engrenagens são proporcionais ao raio das mesmas.
O sistema estudado aqui possui uma roda imóvel de raio R₁ (a preto), uma outra de raio R₃ (a azul) que roda com uma velocidade angular ω_b, uma terceira de raio R₂ (a vermelho) e um braço (a amarelo). A roda dentada R₂ roda em torno do eixo vermelho do braço.
Nos sistemas reais há geralmente 3 engrenagens idênticas cujos eixos são os vértices de um triângulo equilátero. Este dispositivo limita as forças radiais a nível dos eixos de entrada e de saída.

Funcionamento:
O eixo de entrada acciona a engrenagem R₃, cujos dentes forçam a roda R₂ a girar em torno de R₁.
Neste movimento, a engrenagem impulsiona o braço, cujo eixo (a preto) constitui o eixo de saída.
O eixo de saída gira no mesmo sentido que o eixo de entrada com uma velocidade angular ω_j inferior à do eixo de entrada.

Interesse:
A principal vantagem deste sistema é a de os eixos de entrada e saída serem coaxiais.
É possível colocar em cascata vários redutores e constituir dispositivos muito compactos.
O sistema é reversível, podendo servir de multiplicador de velocidade.
NOTA:
Cada ponto da roda dentada descreve um epicicloide num ponto ligado à roda dentada interior (em movimento). Este descreve um hipociclóide num ponto ligado à roda dentada exterior (roda fixa).

Utilização:
Uma lista de opções permite a selecção de diversos valores para a relação R₃ / R₁.
Os valores escolhidos permitem obter valores inteiros para diferentes raios.
Para evidenciar os movimentos de rotação e os rolamentos sem deslizamento, adicionaram-se pontos coloridos na periferia das rodas dentadas. Para o valor 2 / 5 da relação R₃ / R₁ é preciso utilizar um número não inteiro de pontos. A simulação é imperfeita para este valor.
Um cursor permite variar a velocidade de animação.
Para parar a animação, clique no botão direito do rato e basta largá-lo para a retomar.